BIM建筑工地

MAROON项目

开发一个移动机器人辅助贴砖系统

MAROON研究项目的目的是开发一个移动辅助机器人系统，以辅助贴砖工艺的多种工作步骤，如瓷砖图案的设计、贴砖、质量监控和审核文件的编写。通过现代传感技术、工业机器人技术、特殊机器结构和数据分析的智能融合，向业界提供一个面向未来、促进数字化的系统解决方案。该项目创新的基础是研究贴砖的经典手工工作流程，并将其转移到一个辅助机器人系统之上。随着项目目标的成功实施，预计效率和质量将得到改善，压力预防和工作支持等措施将确保贴砖行业从业人员的健康和工作能力。

在该项目中，Open Experience负责运用了BIM技术的机器人系统部分。从BIM模型中提取数据，其中包括瓷砖的位置以及铺设模式。Open Experience的瓷砖配置器用于详细配置。铺设的瓷砖被写入BIM模型中。在此过程中运用了来自机器人控制器的信息。

合作伙伴

• 达姆施塔特应用科学大学（AWA研究小组）
• ARETEC Automation und Robotik GmbH (协调员)
• pro move GmbH
• Brömer & Sohn GmbH
• Open Experience GmbH

基本数据

• 开始时间：2018年10月1日
• 时间为24个月
• 项目宣传单
• 该研发项目由联邦教育和研究部（BMBF） “KMU-innovativ: Produktionsforschung”项目资助，由卡尔斯鲁厄项目管理机构（PTKA）监督。