BIM-Baustelle

Projekt MAROON

Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems

Ziel des Forschungsprojekts MAROON ist es, ein mobiles Assistenzrobotersystem zu entwickeln, das diverse Arbeitsschritte im Fliesenlegehandwerk wie z.B. die Planung des Fliesenmusters, den Verlegeprozess, die Qualitätskontrolle sowie die Erstellung von Revisionsdokumenten unterstützt. Durch eine intelligente Fusion von modernen Sensortechnologien, Industrierobotik, Sondermaschienenbau sowie Datenanalyse soll dem Handwerk eine zukunftsweisende, die Digitalisierung bestärkende, Systemlösung bereitgestellt werden. Die Projektinnovation basiert darauf, die klassischen, manuellen Arbeitsprozesse des Fliesenlegers zu untersuchen und auf ein assistierendes Robotersystem zu übertragen. Mit der erfolgreichen Umsetzung der Projektziele werden Effizienz und Qualitätssteigerungen, Belastungspräventionen und arbeitsunterstützende Maßnahmen zur Sicherung der Gesundheit und Arbeitsfähigkeit der im Fliesenlegerhandwerk tätigen Personen erwartet.

Open Experience verantwortet im Projekt die Schnitte des Robotersystems mit BIM. Es werden Daten aus dem BIM-Modell extrahiert, die die Positionen der Fliesen sowie den Verlegemuster beinhalten. Zur Detailkonfiguration wird das Fliesenkonfigurator von Open Experience eingesetzt. Die verlegten Fliesen werden zurück ins BIM-Modell geschrieben. Dafür werden Informationen aus der Robotersteuerung verwendet.

Partner

• Hochschule Darmstadt (AWA Forschungsgruppe)
• AROTEC Automation und Robotik GmbH (Koordinator)
• pro move GmbH
• Brömer & Sohn GmbH
• Open Experience GmbH (Unterauftrag)

Eckdaten

• Start: 01. Oktober 2018
• Laufzeit 24 Monate
• Projektflyer
• Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) in der Fördermaßnahme "KMU-innovativ: Produktionsforschung" gefördert und vom Projektträger Karlsruhe (PTKA) betreut.