Expertenforum

Digitale Transformation

Ausgabe 7: Entwicklung von Systembausteinen der Künstlichen Intelligenz für eine digitale mobile Wertschöpfungskette für die Bauausführung

Abschlussbericht zum Forschungsprojekt ESKIMO

Herausgeber: Konstantin Krahtov

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2023

Inhalt

Teil I - Kurzbericht

• Aufgabenstellung und wissenschaftlich- / technischer Stand
• Ablauf des Vorhabens
• Ergebnisse und Zusammenarbeit mit anderen Forschungseinrichtungen

Teil II - Eingehende Darstellung

• KIT: Wissenschaftlich-technische Ergebnisse • Projektarbeit
• IOSB: Wissenschaftlich-technische Ergebnisse • Projektarbeit • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse
• Hochschule Darmstadt: Arbeitspakete der Hochschule Darmstadt • Unterauftrag der TU Darmstadt zur „Datenschutzbetrachtung einer KI-Anwendung für die Baubranche“ • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite • Referenzen zum Beitrag der Hochschule Darmstadt
• Open Experience: Wissenschaftlich technische Ergebnisse und Gegenüberstellung • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite
• PMG: Aufgabe und Ziele • Abgleich mit der Planung • Aktuelle Ergebnisse der Arbeitspakete • Technische Beschreibung • Ziel - Verknüpfung von Datenblättern und Räumen • Optimierung der Erkennung
• Actimage: Abgleich mit der Planung • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite
• Frankfurt Economics AG: Abgleich mit der Planung • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite
• Gemünden: Abgleich mit der Planung • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite
• Züblin: Abgleich mit der Planung • Voraussichtlicher Nutzen und Verwertbarkeit der Ergebnisse • Ergebnisse von dritter Seite
• Erfolgte und Geplante Veröffentlichungen: Print-Medien • Messen & Vorträge • Social Media • Radio • Sonstige

Digitale Transformation

Ausgabe 6: Systembausteine der Künstlichen Intelligenz für die Bauausführung

Tagungsband zur Öffentlichen Veranstaltung zum Forschungsprojekt ESKIMO

Herausgeber: Konstantin Krahtov

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2022

Inhalt

• Adaptive Bauobjekterkennung
• Bildbasierte Lokalisierung auf Baustellen
• Echtzeit-Positionierungsermittlung zur Optimierung der Bauabläufe
• Technische Qualitätssicherung
• Die künstlich intelligente Baustelle
• Vom Durchblick bis zum Überblick
• KI und Robotik bei Strabag
• Praktischer Einsatz von KI auf der Baustelle

Digitale Transformation

Ausgabe 5: Sonderausgabe zum Projekt MAROON

Erfahrungsbericht bei der Entwicklung eines mobilen, arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems

Herausgeber: Prof. Sven Rogalski und Simon Nicklas

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2021

Inhalt

Zielsetzung des Projekts • Voraussetzungen des Projekts MAROON • Institut für Arbeitswissenschaft der TU Darmstadt (IAD) – arbeitswissenschaftlichen Analysen für eine Fliesenleger-Roboter-Kollaboration • Technischer Beitrag und Ergebnisse der Brömer und Sohn GmbH – Spezifikation und Validierung des MAROON-Systems • Technische Ergebnisse der AROTEC Automation und Robotik GmbH – Entwicklung einer mobilen Plattform • Technische Ergebnisse der Promove GmbH – Entwicklung einer Klebespendereinheit • Wissenschaftlich-technische Ergebnisse der Hochschule Darmstadt – Erforschung und Konzeption roboterbezogener Assistenzfunktionen für das Fliesenlegehandwerk • Arbeiten der Firma Open Experience – durchgängige Datenintegration zwischen BIM und dem MAROON-System

Digitale Transformation

Ausgabe 4: Best Practice und Zukunftstrends 2021

Tagungsband zur Online-Sitzung des Arbeitskreises Digitalisierung der BVMB

Herausgeber: Prof. Sven Rogalski und Konstantin Krahtov

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2021

Inhalt

• Vorwort der Herausgeber

• Einschätzungen zur digitalen Transformation im Bauwesen: Herausforderungen, Trends und Entwicklungen

  Prof. Sven Rogalski, Hochschule Darmstadt

• Baudokumentation mit Smartphone und Helmkamerasystem

  Konstantin Krahtov, Open Experience GmbH

• Erfahrungen bei der Digitale Transformation in der Karl Gemünden GmbH & Co. KG

  Tim Gemünden, Bauunternehmung Karl Gemünden GmbH & Co. KG

Digitale Transformation

Ausgabe 3: Best Practice und Zukunftstrends

Forum auf der Messe Bau in München, 17. Januar 2019

Herausgeber: Prof. Sven Rogalski

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2019

Inhalt

• Vorwort des Herausgebers

• Der Weg zur Digitalisierung

  Konstantin Krahtov, Open Experience GmbH

• Orchestrierung der IT-Systemlandschaft im Baubereich

  Rüdiger Heine, BRZ Deutschland GmbH

• Robotik-Assistenz bei der Fliesenverlegung

  Simon Nicklas, Hochschule Darmstadt

• Durchgängige Baufortschrittsdokumentation

  Kevin Jachmann, GFTN e.V. & Martin Wagner, Open Experience GmbH

• Mobile Apps integriert

  Harald Christalon, Porr AG

• Digitales Qualitätsmanagement

  Peter Relic, Oberbauleiter, Implenia Hochbau GmbH

• Effizienzsteigerung durch Digitalisierung

  Philip Granow, Hörmann KG Verkaufsgesellschaft

• Zukunftstrends bei den Cloud-Technologien

  Udo Schwenker, Business Unit Manager, novaCapta GmbH

Digitale Transformation

Ausgabe 2: Cloud-Technologien für die Produktion – Skalierbare Lösungen von der Individualfertigung bis zur Großserie

Tagungsband zur Veranstaltung am 11. Mai 2017 in Pliezhausen

Herausgeber: Prof. Sven Rogalski

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2017

Inhalt

• Vorwort des Herausgebers

• Production Intelligence

  Prof. Dr.-Ing. Sven Rogalski, Hochschule Darmstadt

• Ergebnisse aus einem Forschungsprojekt „Custom-Made-KMU“

  Alf Nieder, Metallbau Nieder GmbH und Co. KG

• **Skalierbare Auswertung von Fertigungsdaten in der Cloud **

  Konstantin Krahtov, Open Experience GmbH

• Net schwätze – mache - und nicht nur der Demonstrator kann’s

  Wolfram Schäfer, iT Engineering GmbH

• IBM goes Industry via Platform

  Matthias Dietel, IBM Deutschland Research & Development GmbH

• Industry 4.0 driven factories are becoming reality

  Dr. Christian Schloegel, KUKA AG

• Denn nur der Nutzen machts - Liebherr wird digital!

  Günther Hardock, Liebherr-Werk Biberach GmbH

Digitale Transformation

Ausgabe 1: Best Practice und Zukunftstrends

Forum auf der Messe Bau in München, 19. Januar 2017

Herausgeber: Konstantin Krahtov

ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2017

Inhalt

• Vorwort des Herausgebers

• Chancen einer vollautomatisierten Baudokumentation

  Prof. Dr.-Ing. Sven Rogalski, Hochschule Darmstadt

• BIM-basierte Dokumentation von Soll-Abweichungen

  Konstantin Krahtov, Open Experience GmbH

• **Baubegehungen mit mobilen Lösungen **

  Christian Hund, Porr Deutschland GmbH

• Mobile Verwaltung von Baucontainern

  Jörg Brömer und Kim Dreßler, Brömer & Sohn GmbH

• Einsatz von Linked-(Open)-Data für Gebäudedatenmodellierung

  Dr. Hendro Wicaksono, Karlsruher Institut für Technologie

• Zusammenarbeit: Herausforderungen der Baustelle der Zukunft

  Stefan Finkenzeller, PMG Projektraum Management GmbH

• Baustellenausweis 4.0: Effiziente Datenerfassung und -verwaltung

  Jens Stöter, BCL Building Construction Logistik GmbH