Digitale Transformation
Ausgabe 5: Sonderausgabe zum Projekt MAROON
Erfahrungsbericht bei der Entwicklung eines mobilen, arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems
Herausgeber: Prof. Sven Rogalski und Simon Nicklas
ISSN 2512-8108, Karlsruhe, 2021
Inhalt
Zielsetzung des Projekts • Voraussetzungen des Projekts MAROON • Institut für Arbeitswissenschaft der TU Darmstadt (IAD) – arbeitswissenschaftlichen Analysen für eine Fliesenleger-Roboter-Kollaboration • Technischer Beitrag und Ergebnisse der Brömer und Sohn GmbH – Spezifikation und Validierung des MAROON-Systems • Technische Ergebnisse der AROTEC Automation und Robotik GmbH – Entwicklung einer mobilen Plattform • Technische Ergebnisse der Promove GmbH – Entwicklung einer Klebespendereinheit • Wissenschaftlich-technische Ergebnisse der Hochschule Darmstadt – Erforschung und Konzeption roboterbezogener Assistenzfunktionen für das Fliesenlegehandwerk • Arbeiten der Firma Open Experience – durchgängige Datenintegration zwischen BIM und dem MAROON-System