Изследователски проект · ZIM · 2026–2027 г.
SmartMark: роботът, който показва на майстора къде да пробие.
Контакт, канал за кабел, точка за пробиване – днес се пренасят от плана върху стената със сгъваем метър и тебешир. SmartMark взема информацията директно от BIM модела и я проектира с лазер там, където е нужна: върху стена, таван и под.
Актуализация: септември 2026 г.
Какво е SmartMark?
SmartMark е кооперационен проект на Open Experience и GFTN e.V., асоцииран институт към Hochschule Darmstadt (Висше училище Дармщат), финансиран по Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM, Централна иновационна програма за малки и средни предприятия) на Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Федерално министерство на икономиката и енергетиката). Разработва се мобилна асистираща система на базата на четирикрак робот, която проектира с лазер целева информация от BIM модела – отвори, канали, точки за закрепване – върху строителните елементи, обяснява на специалистите с глас какво показва и след изпълнението проверява дали работата съответства на плана. Проектът продължава от юли 2026 г. до декември 2027 г.
От плана до стената: последният метър е все още аналогов
Началото на една строителна фаза е основата за всички следващи специалности – особено за електро, ВиК и вентилация. Въпреки BIM пренасянето на строежа най-често става на ръка: ролетка, нивелир, тебешир, лазерен далекомер.
- Податливо на грешкиВсяко ръчно пренасяне е източник на грешки. Отклоненията често се забелязват едва когато трябва да се преработва.
- ВремеемкоРазчертаването отнема часове – часове, които при дефицит на специалисти липсват на друго място.
- Без обратна връзкаДали един отвор е на правилното място, днес никой не проверява систематично – а резултатът не се връща в модела.
- Празнина в съвременното ниво на техникатаСтационарните проектори изискват ръчно насочване, роботите за разчертаване печатат само по подове, AR очилата показват без физическа референция. Мобилно, върху стена и таван, свързано с BIM модела и интерактивно – това още не съществува.
SmartMark запълва точно тази празнина: дигитално строително планиране, физическо маркиране и осигуряване на качеството в една мобилна система – директно за работника на строежа.
Какво може роботът
Шест модула, една система – от придвижването в грубия строеж до контрола на изпълнената работа.
Лазерна проекция от BIM модела
От IFC модела се извличат позициите за пробиване, канали и монтаж и се проектират като точки, линии, кръгове или текст върху стена, таван и под – включително върху наклонени повърхности.
Гласово управление и обяснение
Майсторът казва или показва какво иска да знае. Езиков модел интерпретира заявката, избира подходящия обект в модела и обяснява контекста и работната стъпка.
Автономно придвижване в грубия строеж
Четирикрак робот се придвижва през отломки, стъпала и неравни подове и се локализира в модела чрез LiDAR, камера и характеристики на сградата.
Автоматичен контрол на монтажа
След изпълнението камера проверява дали отворът или контактът е на правилното място – и връща отклоненията обратно в BIM модела.
Интерфейс за таблет
Планиране на задачи, избор на проекции, преглед на сравнението „планирано–фактическо" – на таблет, без предварителни познания по роботика.
Безопасен сред хора
Лазер клас 2 или 3R, автоматично изключване при хора в зоната на проекция, дефинирани правила на поведение за паузи и оттегляне.
Какво разработва Open Experience
Нашият подпроект се нарича „Концепция и разработка на BIM-базирано решение за проекция и инспекция за целево маркиране, подходящо за строежа" (Konzeption und Entwicklung einer BIM-basierten Projektions- und Inspektionslösung zur baustellengerechten Zielmarkierung) – дигиталната верига от семантичния анализ на модела до проекцията върху строителния елемент.
- Извличане на цели от BIMАвтоматизирана интерпретация на IFC модели, за да се идентифицират целевите маркировки семантично – не само координати, а „контактът до вратата".
- Адаптивен проекционен модулИндустриален лазерен проектор върху робота, който отчита положение, наклон, повърхност и светлинни условия и насочва маркировката прецизно.
- Прецизна локализация в моделаХарактеристики на сградата от BIM модела се съпоставят с това, което роботът вижда – съвместно с GFTN.
- Инспекция и обратна връзкаПроверка на изпълнението с камера и връщане на резултата в модела – за документация и осигуряване на качеството.
- Софтуерен стек и интерфейсBIM интерфейс, визуализация, сравнение „планирано–фактическо" и приложението за таблет, което прави робота използваем за специалистите.
SmartMark надгражда нашата роботизирана платформа OXI и строителната документация с Construction Defects и Construction Photos: това, което роботът проверява, се записва като доказателство в проекта.
Консорциумът
Два подпроекта, една система: GFTN изследва роботиката и взаимодействието, Open Experience изгражда веригата от BIM до проекцията и контрола. Сътрудничеството с Hochschule Darmstadt датира още от проекта digiBau, от който се роди DIGIBAU 360.
Open Experience GmbH
Карлсруе · извличане на цели от BIM, проекционен модул, локализация в модела (съвместно), инспекция, софтуерен стек и интерфейс за таблет.
GFTN e.V.
Дармщат · Gesellschaft zur Förderung technischen Nachwuchses Darmstadt e.V. (Дружество за насърчаване на младите технически кадри), асоцииран институт към Hochschule Darmstadt: мобилна роботизирана платформа, придвижване на строежа, семантична интерпретация с езикови модели, локализация и безопасно сътрудничество човек–робот.
Финансиран от
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Финансиран от Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Федерално министерство на икономиката и енергетиката) въз основа на решение на Германския Бундестаг. Идентификатор на финансирането KK6093601FG5.
AiF Projekt GmbH
Управляваща агенция на BMWE за кооперационни проекти по ZIM – съпътства проекта професионално и административно през целия му срок.
Често задавани въпроси
Какво е четирикрак робот (quadruped)?
Четирикрак ходещ робот – в проекта Unitree Go2. За разлика от колесните и верижните машини той се придвижва през отломки, кабели, стъпала и стълби и затова е подходящ за грубия строеж.
Колко точни са проекциите?
Точността зависи от локализацията, насочването и проектора. В проекта се използват индустриални лазерни проектори, каквито са обичайни в монтажната индустрия за маркировки с милиметрова точност. Доколко това е постижимо в условия на строеж, е един от централните изследователски въпроси.
Опасен ли е лазерът?
Използват се лазери клас 2 или 3R. Допълнителна сензорика изключва проекцията, когато в зоната на проекция има хора; работните зони се обозначават, а персоналът се обучава.
Замества ли SmartMark майстора?
Не. Роботът маркира, обяснява и контролира – пробиването, изрязването на канали и монтажът остават ръчна работа. SmartMark поема пренасянето и повторното измерване.
Мога ли да купя SmartMark?
Още не. SmartMark е изследователски проект до края на 2027 г.; резултатът е прототип. Който има интерес към изпитване на собствения си строеж, може да се свърже с проектния екип.
Какви данни са нужни на системата?
BIM модел във формат IFC със съответните инсталации. От него SmartMark извлича целевите позиции автоматично.
Искате да изпитате SmartMark на Вашия строеж?
Търсим строителни фирми и електро, ВиК и вентилационни фирми, които да тестват прототипа в реални условия. Свържете се с нас.