Forskningsprojekt · ZIM · 2026–2027
SmartMark: roboten som visar hantverkaren var det ska borras.
Eluttag, kabelslits, borrpunkt – i dag överförs de från ritning till vägg med tumstock och krita. SmartMark hämtar informationen direkt ur BIM-modellen och projicerar den med laser dit där den behövs: på vägg, tak och golv.
Uppdaterad: september 2026
Vad är SmartMark?
SmartMark är ett samarbetsprojekt mellan Open Experience och GFTN e.V., anknutet institut vid Hochschule Darmstadt, finansierat inom Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM, det tyska innovationsprogrammet för små och medelstora företag) hos Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (förbundsministeriet för ekonomi och energi). Det som utvecklas är ett mobilt assistanssystem på basis av en fyrbent robot som projicerar målinformation ur BIM-modellen – borrhål, slitsar, fästpunkter – med laser på byggdelar, med tal förklarar för fackpersonalen vad den visar och efter utförandet kontrollerar om arbetet stämmer med planen. Projektet löper från juli 2026 till december 2027.
Från ritning till vägg: den sista metern är fortfarande analog
Början av ett byggskede är grunden för alla efterföljande yrkesgrupper – inte minst el, VS och ventilation. Trots BIM sker överföringen på byggarbetsplatsen oftast för hand: måttband, vattenpass, krita, laseravståndsmätare.
- FelbenägetVarje manuell överföring är en felkälla. Avvikelser upptäcks ofta först när något måste göras om.
- TidskrävandeUtsättning och markering kostar timmar – timmar som saknas på annat håll när fackfolket är knappt.
- Ingen återkopplingOm ett borrhål sitter rätt kontrollerar i dag ingen systematiskt – och resultatet flödar inte tillbaka in i modellen.
- Lucka i dagens teknikStationära projektorer kräver manuell inriktning, layoutrobotar skriver bara ut på golv, AR-glasögon visar utan fysisk referens. Mobilt, på vägg och tak, kopplat till BIM-modellen och interaktivt – det finns ännu inte.
SmartMark sluter exakt denna lucka: digital byggprojektering, fysisk markering och kvalitetssäkring i ett mobilt system – direkt för yrkesarbetaren på byggarbetsplatsen.
Vad roboten kan
Sex moduler, ett system – från förflyttningen i stomskedet till kontrollen av det utförda arbetet.
Laserprojektion ur BIM-modellen
Ur IFC-modellen extraheras borr-, slits- och monteringspositioner och projiceras som punkter, linjer, cirklar eller text på vägg, tak och golv – även på lutande ytor.
Röststyrning och förklaring
Hantverkaren säger eller pekar på vad hen vill veta. En språkmodell tolkar frågan, väljer rätt objekt i modellen och förklarar sammanhang och arbetsmoment.
Autonom förflyttning i stomskedet
En fyrbent robot tar sig fram över bråte, trappsteg och ojämna golv och lokaliserar sig i modellen via lidar, kamera och byggnadskännetecken.
Automatisk monteringskontroll
Efter utförandet kontrollerar en kamera om borrhål eller eluttag sitter på rätt ställe – och rapporterar avvikelser tillbaka till BIM-modellen.
Gränssnitt på surfplatta
Planera uppgifter, välja projektioner, se jämförelsen mellan plan och utförande – på en surfplatta, utan förkunskaper i robotik.
Säker bland människor
Laserklass 2 eller 3R, automatisk avstängning när personer befinner sig i projektionsområdet, definierade beteenderegler för paus och reträtt.
Vad Open Experience utvecklar
Vårt delprojekt heter ”Konzeption und Entwicklung einer BIM-basierten Projektions- und Inspektionslösung zur baustellengerechten Zielmarkierung” (koncept och utveckling av en BIM-baserad projektions- och inspektionslösning för målmarkering anpassad till byggarbetsplatsen) – den digitala kedjan från semantisk tolkning av modellen till projektion på byggdelen.
- BIM-målextraktionAutomatiserad tolkning av IFC-modeller för att identifiera målmarkeringar semantiskt – inte bara koordinater, utan ”eluttaget bredvid dörren”.
- Adaptiv projektionsenhetEn industrilaserprojektor på roboten som tar hänsyn till läge, lutning, yta och ljusförhållanden och riktar in markeringen exakt.
- Exakt lokalisering i modellenByggnadskännetecken ur BIM-modellen stäms av mot det roboten ser – tillsammans med GFTN.
- Inspektion och återkopplingKamerabaserad kontroll av utförandet och återföring av resultatet till modellen – för dokumentation och kvalitetssäkring.
- Mjukvarustack och gränssnittBIM-gränssnitt, visualisering, avstämning mellan plan och utförande samt surfplatteappen som gör roboten användbar för fackpersonal.
SmartMark knyter an till vår robotplattform OXI och till byggdokumentationen med Construction Defects (felhantering) och Construction Photos (fotodokumentation): det roboten kontrollerar hamnar som underlag i projektet.
Konsortiet
Två delprojekt, ett system: GFTN forskar om robotik och interaktion, Open Experience bygger kedjan från BIM till projektion och kontroll. Samarbetet med Hochschule Darmstadt går tillbaka till projektet digiBau, ur vilket DIGIBAU 360 uppstod.
Open Experience GmbH
Karlsruhe · BIM-målextraktion, projektionsenhet, lokalisering i modellen (gemensamt), inspektion, mjukvarustack och gränssnitt på surfplatta.
GFTN e.V.
Darmstadt · Gesellschaft zur Förderung technischen Nachwuchses Darmstadt e.V. (föreningen för främjande av teknisk återväxt), anknutet institut vid Hochschule Darmstadt: mobil robotplattform, förflyttning på byggarbetsplatsen, semantisk tolkning med språkmodeller, lokalisering och säkert samarbete mellan människa och robot.
Finansierat av
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Finansierat av Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (förbundsministeriet för ekonomi och energi) på grundval av ett beslut av Tysklands förbundsdag. Bidragsnummer KK6093601FG5.
AiF Projekt GmbH
BMWE:s projektförvaltare för ZIM-samarbetsprojekt – följer projektet sakkunnigt och administrativt under hela projektperioden.
Vanliga frågor
Vad är en quadruped-robot?
En fyrbent gående robot – i projektet en Unitree Go2. Till skillnad från hjul- eller bandfordon tar den sig fram över bråte, kablar, trappsteg och trappor och lämpar sig därmed för stomskedet.
Hur exakta är projektionerna?
Noggrannheten beror på samspelet mellan lokalisering, inriktning och projektor. I projektet används industrilaserprojektorer av det slag som är vanliga i monteringsindustrin för millimeterexakta markeringar. Hur exakt det lyckas under byggplatsförhållanden är en av de centrala forskningsfrågorna.
Är lasern farlig?
Lasrar av klass 2 eller 3R används. Ytterligare sensorik stänger av projektionen när personer befinner sig i projektionsområdet; arbetsområden märks ut och personalen utbildas.
Ersätter SmartMark hantverkaren?
Nej. Roboten markerar, förklarar och kontrollerar – borra, slitsa och montera förblir handarbete. SmartMark tar över överföringen och eftermätningen.
Kan jag köpa SmartMark?
Inte än. SmartMark är ett forskningsprojekt fram till slutet av 2027; resultatet är en prototyp. Den som är intresserad av en utprovning på den egna byggarbetsplatsen kan höra av sig till projektteamet.
Vilka data behöver systemet?
En BIM-modell i IFC-format med de relevanta installationerna. Ur den extraherar SmartMark målpositionerna automatiskt.
Vill du pröva SmartMark på din byggarbetsplats?
Vi söker byggföretag samt el-, VS- och ventilationsföretag som vill testa prototypen under verkliga förhållanden. Hör av dig till oss.