Onderzoeksproject · ZIM · 2026–2027
SmartMark: de robot die de vakman laat zien waar geboord wordt.
Stopcontact, kabelsleuf, boorpunt – vandaag met duimstok en krijt van de tekening op de wand overgebracht. SmartMark haalt de informatie rechtstreeks uit het BIM-model en projecteert die per laser precies daar waar ze nodig is: op wand, plafond en vloer.
Bijgewerkt: september 2026
Wat is SmartMark?
SmartMark is een samenwerkingsproject van Open Experience en de GFTN e.V., het aan de Hochschule Darmstadt gelieerde instituut, gesubsidieerd in het Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM, het centrale innovatieprogramma voor het mkb) van het Duitse Bundesministerium für Wirtschaft und Energie. Ontwikkeld wordt een mobiel assistentiesysteem op basis van een vierpotige robot, dat doelinformatie uit het BIM-model – boringen, sleuven, bevestigingspunten – per laser op bouwdelen projecteert, het vakpersoneel via spraak uitlegt wat het toont, en na de uitvoering controleert of het werk overeenkomt met de tekening. Het project loopt van juli 2026 tot december 2027.
Van tekening naar wand: de laatste meter is nog analoog
Het begin van een bouwfase is de basis voor alle volgende disciplines – juist voor elektra, sanitair en ventilatie. Ondanks BIM gebeurt het overbrengen op de bouwplaats meestal met de hand: meetlint, waterpas, krijt, laserafstandsmeter.
- FoutgevoeligElke handmatige overdracht is een foutenbron. Afwijkingen vallen vaak pas op wanneer er moet worden nagewerkt.
- TijdrovendAftekenen kost uren – uren die bij schaars vakpersoneel elders ontbreken.
- Geen terugkoppelingOf een boring op de juiste plek zit, controleert vandaag niemand systematisch – en in het model vloeit het resultaat niet terug.
- Leemte in de stand van de techniekStationaire projectoren vereisen handmatige uitlijning, layoutrobots printen alleen op vloeren, AR-brillen tonen zonder fysieke referentie. Mobiel, op wand en plafond, gekoppeld aan het BIM-model en interactief – dat bestaat nog niet.
SmartMark dicht precies deze leemte: digitale bouwplanning, fysieke markering en kwaliteitsborging in één mobiel systeem – rechtstreeks voor de vakman op de bouwplaats.
Wat de robot kan
Zes modules, één systeem – van het voortbewegen in de ruwbouw tot de controle van het uitgevoerde werk.
Laserprojectie uit het BIM-model
Uit het IFC-model worden boor-, sleuf- en montageposities geëxtraheerd en als punten, lijnen, cirkels of tekst op wand, plafond en vloer geprojecteerd – ook op hellende vlakken.
Spraakbesturing en uitleg
De vakman zegt of wijst aan wat hij wil weten. Een taalmodel interpreteert de vraag, kiest het passende object in het model en legt context en werkstap uit.
Autonoom bewegen in de ruwbouw
Een vierpotige robot beweegt zich over puin, treden en oneffen vloeren en lokaliseert zich via LiDAR, camera en gebouwkenmerken in het model.
Automatische montagecontrole
Na de uitvoering controleert een camera of boring of stopcontact op de juiste plek zit – en meldt afwijkingen terug aan het BIM-model.
Tabletinterface
Taken plannen, projecties selecteren, vergelijking van plan en uitvoering bekijken – op een tablet, zonder voorkennis van robotica.
Veilig in de omgeving van mensen
Laserklasse 2 of 3R, automatische uitschakeling bij personen in het projectiegebied, gedefinieerde gedragsregels voor pauzes en terugtrekken.
Wat Open Experience ontwikkelt
Ons deelproject heet "Concept en ontwikkeling van een BIM-gebaseerde projectie- en inspectieoplossing voor bouwplaatsgeschikte doelmarkering" – de digitale keten van de semantische analyse van het model tot de projectie op het bouwdeel.
- BIM-doelextractieGeautomatiseerde interpretatie van IFC-modellen om doelmarkeringen semantisch te identificeren – niet alleen coördinaten, maar "het stopcontact naast de deur".
- Adaptieve projectie-eenheidEen industriële laserprojector op de robot die positie, helling, oppervlak en lichtomstandigheden meeneemt en de markering nauwkeurig uitlijnt.
- Nauwkeurige lokalisatie in het modelGebouwkenmerken uit het BIM-model worden vergeleken met wat de robot ziet – samen met de GFTN.
- Inspectie en terugkoppelingCamerabasierte controle van de uitvoering en terugvoer van het resultaat naar het model – voor documentatie en kwaliteitsborging.
- Softwarestack en interfaceBIM-koppeling, visualisatie, vergelijking van plan en uitvoering en de tablet-app die de robot bedienbaar maakt voor vakpersoneel.
SmartMark sluit aan op ons robotplatform OXI en op de bouwdocumentatie met Construction Defects en Construction Photos: wat de robot controleert, komt als bewijs in het project terecht.
Het consortium
Twee deelprojecten, één systeem: de GFTN onderzoekt robotica en interactie, Open Experience bouwt de keten van BIM tot projectie en controle. De samenwerking met de Hochschule Darmstadt gaat terug tot het project digiBau, waaruit DIGIBAU 360 is ontstaan.
Open Experience GmbH
Karlsruhe · BIM-doelextractie, projectie-eenheid, lokalisatie in het model (gezamenlijk), inspectie, softwarestack en tabletinterface.
GFTN e.V.
Darmstadt · Gesellschaft zur Förderung technischen Nachwuchses Darmstadt e.V. (vereniging ter bevordering van technisch talent), het aan de Hochschule Darmstadt gelieerde instituut: mobiel robotplatform, voortbeweging op de bouwplaats, semantische interpretatie met taalmodellen, lokalisatie en veilige mens-robotsamenwerking.
Gesubsidieerd door
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Gesubsidieerd door het Bundesministerium für Wirtschaft und Energie op grond van een besluit van de Duitse Bondsdag. Subsidiekenmerk KK6093601FG5.
AiF Projekt GmbH
Uitvoeringsorganisatie van het BMWE voor ZIM-samenwerkingsprojecten – begeleidt het project inhoudelijk en administratief gedurende de hele looptijd.
Veelgestelde vragen
Wat is een quadruped-robot?
Een vierpotige looprobot – in het project een Unitree Go2. Anders dan voertuigen op wielen of rupsbanden beweegt hij zich over puin, kabels, treden en trappen en is daarmee geschikt voor de ruwbouw.
Hoe nauwkeurig zijn de projecties?
De nauwkeurigheid hangt af van het samenspel van lokalisatie, uitlijning en projector. In het project worden industriële laserprojectoren ingezet, zoals die in de assemblage-industrie gebruikelijk zijn voor markeringen op de millimeter nauwkeurig. Hoe goed dat onder bouwplaatsomstandigheden lukt, is een van de centrale onderzoeksvragen.
Is de laser gevaarlijk?
Er worden lasers van klasse 2 of 3R ingezet. Extra sensoriek schakelt de projectie uit zodra zich personen in het projectiegebied bevinden; werkzones worden gemarkeerd en het personeel wordt geschoold.
Vervangt SmartMark de vakman?
Nee. De robot markeert, legt uit en controleert – boren, sleuven frezen en monteren blijft handwerk. SmartMark neemt het overbrengen en nameten uit handen.
Kan ik SmartMark kopen?
Nog niet. SmartMark is een onderzoeksproject tot eind 2027; het resultaat is een prototype. Wie belangstelling heeft voor een beproeving op de eigen bouwplaats, kan zich bij het projectteam melden.
Welke data heeft het systeem nodig?
Een BIM-model in IFC-formaat met de relevante installaties. Daaruit extraheert SmartMark de doelposities automatisch.
Wilt u SmartMark op uw bouwplaats beproeven?
Wij zoeken bouwbedrijven en elektro-, sanitair- en ventilatie-installateurs die het prototype onder reële omstandigheden testen. Neem contact met ons op.