Proyecto de investigación · ZIM · 2026–2027
SmartMark: el robot que muestra al operario dónde hay que perforar.
Enchufe, roza para cables, punto de perforación — hoy se trasladan del plano a la pared con metro plegable y tiza. SmartMark toma la información directamente del modelo BIM y la proyecta con láser allí donde se necesita: en pared, techo y suelo.
Actualizado: septiembre de 2026
¿Qué es SmartMark?
SmartMark es un proyecto de cooperación de Open Experience y la GFTN e.V., instituto asociado (An-Institut) de la Hochschule Darmstadt, financiado en el Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM), el programa central de innovación para pymes del Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Ministerio Federal alemán de Economía y Energía). Se desarrolla un sistema de asistencia móvil basado en un robot cuadrúpedo que proyecta con láser sobre los elementos constructivos la información de destino del modelo BIM — perforaciones, rozas, puntos de fijación —, explica por voz al personal especializado lo que muestra y comprueba tras la ejecución si el trabajo se corresponde con el plan. El proyecto se desarrolla de julio de 2026 a diciembre de 2027.
Del plano a la pared: el último metro es todavía analógico
El inicio de una fase de obra es la base de todos los oficios posteriores — especialmente para electricidad, fontanería y ventilación. A pesar del BIM, el traslado a la obra se hace en la mayoría de los casos a mano: cinta métrica, nivel de burbuja, tiza, medidor láser.
- Propenso a erroresCada traslado manual es una fuente de error. Las desviaciones suelen detectarse solo cuando hay que repasar el trabajo.
- LentoMarcar cuesta horas — horas que, con personal especializado escaso, faltan en otro sitio.
- Sin retroalimentaciónHoy nadie comprueba de forma sistemática si un taladro está en el sitio correcto — y el resultado no vuelve al modelo.
- Vacío en el estado de la técnicaLos proyectores fijos necesitan alineación manual, los robots de replanteo solo imprimen en el suelo, las gafas de realidad aumentada muestran sin referencia física. Móvil, en pared y techo, vinculado al modelo BIM e interactivo — eso todavía no existe.
SmartMark cierra precisamente ese vacío: planificación digital, marcado físico y aseguramiento de la calidad en un único sistema móvil — directamente para el operario en la obra.
Qué sabe hacer el robot
Seis módulos, un sistema — desde el desplazamiento por la obra gruesa hasta el control del trabajo ejecutado.
Proyección láser desde el modelo BIM
Del modelo IFC se extraen las posiciones de perforación, rozas y montaje y se proyectan como puntos, líneas, círculos o texto en pared, techo y suelo — también sobre superficies inclinadas.
Control por voz y explicación
El operario dice o señala lo que quiere saber. Un modelo de lenguaje interpreta la consulta, selecciona el objeto adecuado en el modelo y explica el contexto y el paso de trabajo.
Desplazamiento autónomo en obra gruesa
Un robot cuadrúpedo se mueve sobre escombros, escalones y suelos irregulares y se localiza en el modelo mediante LiDAR, cámara y características del edificio.
Control automático del montaje
Tras la ejecución, una cámara comprueba si el taladro o el enchufe están en el lugar correcto — y devuelve las desviaciones al modelo BIM.
Interfaz en tablet
Planificar tareas, seleccionar proyecciones, ver la comparación entre lo planificado y lo ejecutado — en una tablet, sin conocimientos previos de robótica.
Seguro en presencia de personas
Láser de clase 2 o 3R, desconexión automática si hay personas en la zona de proyección, reglas de comportamiento definidas para pausas y retirada.
Qué desarrolla Open Experience
Nuestro subproyecto se titula «Concepción y desarrollo de una solución de proyección e inspección basada en BIM para el marcado de objetivos adaptado a la obra» — la cadena digital desde la interpretación semántica del modelo hasta la proyección sobre el elemento constructivo.
- Extracción de objetivos del BIMInterpretación automatizada de modelos IFC para identificar semánticamente las marcas de destino — no solo coordenadas, sino «el enchufe junto a la puerta».
- Unidad de proyección adaptativaUn proyector láser industrial sobre el robot que tiene en cuenta posición, inclinación, superficie y condiciones de luz y alinea la marca con precisión.
- Localización precisa en el modeloLas características del edificio procedentes del modelo BIM se cotejan con lo que ve el robot — junto con la GFTN.
- Inspección y retroalimentaciónComprobación de la ejecución mediante cámara y devolución del resultado al modelo — para documentación y aseguramiento de la calidad.
- Pila de software e interfazInterfaz BIM, visualización, comparación entre lo planificado y lo ejecutado y la app para tablet que permite al personal especializado manejar el robot.
SmartMark enlaza con nuestra plataforma robótica OXI y con la documentación de obra mediante Construction Defects (gestión de defectos) y Construction Photos (fotos de obra): lo que el robot comprueba queda en el proyecto como prueba.
El consorcio
Dos subproyectos, un sistema: la GFTN investiga la robótica y la interacción, Open Experience construye la cadena desde el BIM hasta la proyección y el control. La colaboración con la Hochschule Darmstadt se remonta al proyecto digiBau, del que nació DIGIBAU 360.
Open Experience GmbH
Karlsruhe · Extracción de objetivos del BIM, unidad de proyección, localización en el modelo (en conjunto), inspección, pila de software e interfaz en tablet.
GFTN e.V.
Darmstadt · Gesellschaft zur Förderung technischen Nachwuchses Darmstadt e.V. (sociedad para el fomento de jóvenes talentos técnicos), instituto asociado de la Hochschule Darmstadt: plataforma robótica móvil, desplazamiento por la obra, interpretación semántica con modelos de lenguaje, localización y colaboración segura entre personas y robots.
Financiado por
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Financiado por el Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (Ministerio Federal de Economía y Energía) en virtud de una resolución del Bundestag alemán. Código de subvención KK6093601FG5.
AiF Projekt GmbH
Gestor del programa del BMWE para los proyectos de cooperación ZIM — acompaña el proyecto en lo técnico y lo administrativo durante toda su duración.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un robot cuadrúpedo?
Un robot andante de cuatro patas — en el proyecto, un Unitree Go2. A diferencia de los vehículos con ruedas u orugas, se mueve sobre escombros, cables, escalones y escaleras, por lo que es adecuado para la obra gruesa.
¿Qué precisión tienen las proyecciones?
La precisión depende del conjunto formado por localización, alineación y proyector. En el proyecto se emplean proyectores láser industriales como los habituales en la industria del montaje para marcados con precisión milimétrica. Hasta qué punto se logra en condiciones de obra es una de las cuestiones centrales de la investigación.
¿Es peligroso el láser?
Se emplean láseres de clase 2 o 3R. Sensores adicionales desconectan la proyección cuando hay personas en la zona de proyección; las zonas de trabajo se señalizan y el personal recibe formación.
¿Sustituye SmartMark al operario?
No. El robot marca, explica y controla — perforar, hacer rozas y montar sigue siendo trabajo manual. SmartMark le quita al operario el trasladar medidas y volver a medir.
¿Puedo comprar SmartMark?
Todavía no. SmartMark es un proyecto de investigación hasta finales de 2027; el resultado es un prototipo. Quien tenga interés en una prueba en su propia obra puede dirigirse al equipo del proyecto.
¿Qué datos necesita el sistema?
Un modelo BIM en formato IFC con las instalaciones relevantes. De él, SmartMark extrae automáticamente las posiciones de destino.
¿Quiere probar SmartMark en su obra?
Buscamos empresas constructoras e instaladoras de electricidad, fontanería y ventilación que prueben el prototipo en condiciones reales. Hable con nosotros.