Projet de recherche · ZIM · 2026–2027
SmartMark : le robot qui montre à l'artisan où percer.
Prise de courant, saignée, point de perçage – aujourd'hui reportés du plan sur le mur au mètre pliant et à la craie. SmartMark tire l'information directement du modèle BIM et la projette au laser là où on en a besoin : sur le mur, le plafond et le sol.
Mise à jour : septembre 2026
Qu'est-ce que SmartMark ?
SmartMark est un projet de coopération entre Open Experience et la GFTN e.V., institut affilié de la Hochschule Darmstadt, financé dans le cadre du Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM), le programme central d'innovation pour les PME du Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (ministère fédéral allemand de l'Économie et de l'Énergie). Il s'agit de développer un système d'assistance mobile basé sur un robot quadrupède, qui projette au laser sur les éléments de construction les informations cibles issues du modèle BIM – perçages, saignées, points de fixation –, explique oralement au personnel spécialisé ce qu'il montre et vérifie après l'exécution si le travail est conforme au plan. Le projet court de juillet 2026 à décembre 2027.
Du plan au mur : le dernier mètre est encore analogique
Le début d'une phase de construction est la base de tous les corps de métier suivants – en particulier pour l'électricité, la plomberie et la ventilation. Malgré le BIM, le report sur le chantier se fait le plus souvent à la main : mètre ruban, niveau à bulle, craie, télémètre laser.
- Source d'erreursChaque report manuel est une source d'erreurs. Les écarts ne sont souvent remarqués que lorsqu'il faut reprendre le travail.
- ChronophageLe traçage coûte des heures – des heures qui manquent ailleurs quand le personnel qualifié est rare.
- Aucun retourAujourd'hui, personne ne vérifie systématiquement qu'un perçage est au bon endroit – et le résultat ne remonte pas dans le modèle.
- Une lacune dans l'état de la techniqueLes projecteurs fixes nécessitent un alignement manuel, les robots de traçage n'impriment qu'au sol, les lunettes de réalité augmentée affichent sans référence physique. Mobile, sur mur et plafond, relié au modèle BIM et interactif – cela n'existe pas encore.
SmartMark comble précisément cette lacune : planification numérique, marquage physique et assurance qualité dans un seul système mobile – directement pour l'ouvrier sur le chantier.
Ce que le robot sait faire
Six modules, un système – du déplacement en gros œuvre jusqu'au contrôle du travail exécuté.
Projection laser depuis le modèle BIM
Les positions de perçage, de saignée et de montage sont extraites du modèle IFC et projetées sous forme de points, de lignes, de cercles ou de texte sur le mur, le plafond et le sol – y compris sur des surfaces inclinées.
Commande vocale et explication
L'artisan dit ou montre ce qu'il veut savoir. Un modèle de langage interprète la demande, sélectionne l'objet correspondant dans le modèle et explique le contexte et l'étape de travail.
Déplacement autonome en gros œuvre
Un robot quadrupède se déplace sur les gravats, les marches et les sols irréguliers et se localise dans le modèle par LiDAR, caméra et caractéristiques du bâtiment.
Contrôle automatique du montage
Après l'exécution, une caméra vérifie que le perçage ou la prise de courant est au bon endroit – et signale les écarts dans le modèle BIM.
Interface sur tablette
Planifier les tâches, sélectionner les projections, voir la comparaison prévu/réalisé – sur une tablette, sans connaissances préalables en robotique.
Sûr à proximité des personnes
Laser de classe 2 ou 3R, arrêt automatique en présence de personnes dans la zone de projection, règles de comportement définies pour les pauses et le repli.
Ce que développe Open Experience
Notre sous-projet s'intitule « Conception et développement d'une solution de projection et d'inspection basée sur le BIM pour le marquage de cibles adapté au chantier » – la chaîne numérique de l'analyse sémantique du modèle jusqu'à la projection sur l'élément de construction.
- Extraction des cibles BIMInterprétation automatisée des modèles IFC afin d'identifier sémantiquement les marquages cibles – pas seulement des coordonnées, mais « la prise de courant à côté de la porte ».
- Unité de projection adaptativeUn projecteur laser industriel sur le robot, qui tient compte de la position, de l'inclinaison, de la surface et des conditions d'éclairage et aligne le marquage avec précision.
- Localisation précise dans le modèleLes caractéristiques du bâtiment issues du modèle BIM sont confrontées à ce que voit le robot – en commun avec la GFTN.
- Inspection et retour d'informationContrôle par caméra de l'exécution et retour du résultat dans le modèle – pour la documentation et l'assurance qualité.
- Pile logicielle et interfaceInterface BIM, visualisation, comparaison prévu/réalisé et l'application pour tablette qui rend le robot utilisable par le personnel spécialisé.
SmartMark s'inscrit dans le prolongement de notre plateforme robotique OXI et de la documentation de chantier avec Construction Defects et Construction Photos : ce que le robot contrôle est consigné comme preuve dans le projet.
Le consortium
Deux sous-projets, un système : la GFTN mène la recherche sur la robotique et l'interaction, Open Experience construit la chaîne du BIM à la projection et au contrôle. La collaboration avec la Hochschule Darmstadt remonte au projet digiBau, dont est né DIGIBAU 360.
Open Experience GmbH
Karlsruhe · Extraction des cibles BIM, unité de projection, localisation dans le modèle (en commun), inspection, pile logicielle et interface sur tablette.
GFTN e.V.
Darmstadt · Gesellschaft zur Förderung technischen Nachwuchses Darmstadt e.V. (société pour la promotion de la relève technique), institut affilié de la Hochschule Darmstadt : plateforme robotique mobile, déplacement sur le chantier, interprétation sémantique par modèles de langage, localisation et collaboration homme-robot en toute sécurité.
Soutenu par
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Soutenu par le Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (ministère fédéral de l'Économie et de l'Énergie) sur décision du Bundestag allemand. Référence de financement KK6093601FG5.
AiF Projekt GmbH
Organisme gestionnaire du BMWE pour les projets de coopération ZIM – accompagne le projet sur le plan technique et administratif pendant toute sa durée.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un robot quadrupède ?
Un robot marcheur à quatre pattes – dans le projet, un Unitree Go2. Contrairement aux véhicules à roues ou à chenilles, il se déplace sur les gravats, les câbles, les marches et les escaliers, ce qui le rend adapté au gros œuvre.
Quelle est la précision des projections ?
La précision dépend de la localisation, de l'alignement et du projecteur. Le projet utilise des projecteurs laser industriels, tels qu'ils sont courants dans l'industrie de l'assemblage pour des marquages au millimètre. Savoir quelle précision est atteignable en conditions de chantier est l'une des questions de recherche centrales.
Le laser est-il dangereux ?
Des lasers de classe 2 ou 3R sont utilisés. Des capteurs supplémentaires coupent la projection dès que des personnes se trouvent dans la zone de projection ; les zones de travail sont signalées et le personnel est formé.
SmartMark remplace-t-il l'artisan ?
Non. Le robot marque, explique et contrôle – percer, saigner et monter restent un travail manuel. SmartMark décharge du report et du remesurage.
Puis-je acheter SmartMark ?
Pas encore. SmartMark est un projet de recherche qui court jusqu'à fin 2027 ; le résultat est un prototype. Si vous êtes intéressé par des essais sur votre propre chantier, vous pouvez contacter l'équipe du projet.
De quelles données le système a-t-il besoin ?
Un modèle BIM au format IFC avec les installations concernées. SmartMark en extrait automatiquement les positions cibles.
Vous voulez tester SmartMark sur votre chantier ?
Nous recherchons des entreprises de construction et des entreprises d'électricité, de plomberie et de ventilation pour tester le prototype en conditions réelles. Contactez-nous.